4.0 Uvedení stroje do provozu

Pro uvedení stroje do provozu je nutné provést následující kroky:

Zkontrolujte stav zařízení a popřípadě vyjměte dílce, které mohou způsobit kolizi ve stroji.

Zapněte hlavní vypínač a vyčkejte až, řídicí systém naběhne (cca 30 sec.). Během této doby je na displeji zobrazeno v info řádku hlášení „... čekejte probíhá start systému ...“. Po jeho náběhu se na displeji objeví v info řádku nápis „Zapněte zařízení“.

Nyní stiskněte tlačítko ZAPNOUT. Pro provedení zapnutí nesmí být aktivováno žádné z tlačítek NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ.

Po zapnutí je třeba potvrdit zeleným hřibem START CYKLU, že je pracovní prostor stroje prázdný. Tím dojde k přivedení energií (tlakového vzduchu) do prostoru stroje.

Následuje požadavek k inicializaci v podobě hlášení „Ustavte zařízení do výchozí polohy“ v info řádku ovládacího panelu. Na ovládacím panelu stiskněte tlačítko ZÁKLADNÍ POLOHA.

Během inicializace bliká prosvětlené tlačítko ZÁKLADNÍ POLOHA. Během inicializace nezasahujte do prostoru chráněného bezpečnostní závorou.

Po dosažení základní polohy se rozsvítí ZÁKLADNÍ POLOHA trvalým svitem. Nyní je možné navolit AUTOMATICKÝ PROVOZ a spustit výrobu.

V případě, že nastane během inicializace chyba, objeví se na displeji hlášení vzniklé chyby. Proces inicializace je možné přerušit stiskem tlačítka RUČNĚ. 

 

4.1 Panel operátora

Pro komunikaci se strojem slouží dotykový panel operátora. Na hlavní obrazovce je znázorněn půdorys vyráběné střechy, stavy jednotlivých snímačů komponentů, základní informace a odkazy     na  používané obrazovky.

 

 

4.2 Volba zpracovávaného typu dílu

Volba typu se provádí na hlavní obrazovce (automat) „Volba typu“ pomocí šipek či přímou volbou číselného kódu typu. Volbu typu lze provést, pouze pokud není v běhu automatický režim.

Po změně typu je třeba stroj znovu inicializovat. Stroj se automaticky ustaví podle zvolené střechy.

Podle senzorů stroj rozeznává založený typ střechy. Pokud stroje detekuje rozdíl mezi požadovaným a založeným typem střechy, nedovolí stroj spustit automatický cyklus. Nesprávné založení je indikováno hodnocením příslušných snímačů ve vnějším kruhu grafiky (zelená = OK, červená = NOK) a v informačním řádku je zobrazováno hlášení o založení chybějícího dílu.

 

 

4.3 Volba funkčních stanic

            Slouží k dočasnému zapínání/vypínání jednotlivých funkčních stanic. Nastavení není ukládáno a volby budou zahozeny po změně či aktualizaci typu. Pro případné trvalé nastavení funkcí použijte menu „Parametry“.

 

 

4.4      Alarmy

Při detekci alarmu stroj hlásí chybu. Červené tlačítko POTVRZENÍ CHYBY svítí. Pro přesný popis chyby musí obsluha do obrazovky Alarmy. Obrazovky jsou rozděleny na aktuálně probíhající alarmy a na historii již odhlášených alarmů.

                                                                                         

 

4.4.1 Příklady Alarmů

V případě chyby zařízení vygeneruje alarmové hlášení, zde jsou vypsané příklady.

​

!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Chyba: Válec V10_1  VP má být 1 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Alarm značí, že pneumatický válec V10_1 nedojel na koncový senzor výchozí polohy. Obsluha musí zjistit důvod (povolený senzor, povolený doraz, kolize, atp.). Problém musí odstranit, odhlásit chybu a spustit automatický cyklus.

​

 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Chyba: Stisknuto tlačítko nouzového zastavení !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Alarm informuje, že je stisknuté tlačítko NOUZOVÉ ZASTAVENÍ. Obsluha zkontroluje a deaktivuje tlačítko NOUZOVÉ ZASTAVENÍ a provede uvedení do provozu.

 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Chyba: Tlak vzduchu má být zapnutý (13SP0 OUT1 má být 1) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Alarm informuje o nedostatečném tlaku v pneumatickém rozvodu. Obsluha musí překontrolovat nastavení hlavní vzduchové jednotky, pokud je nastavené správně, bude problém na přívodu do zařízení. 

 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Chyba: Vypršel časový limit ustavení !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Alarm informuje o nedokončení inicializace v určitém čase. Obsluha musí zjistit důvod (pneumatické jednotky nejsou v polohách,…). Toto hlášení by mělo být doprovázené hlášením konkrétní chyby (např. Chyba: Válec V10_1  VP má být 1). Pokud tak není, jedná se o závadu, která není diagnostikována a může se jednat o HW chybu nebo SW chybu nebo o situaci, která nebyla v diagnostice zařízení brána v úvahu. V takovém případě je vhodné připojení programátora k analýze problému nebo alespoň zaznamenat aktuální krok ustavení z obrazovky „Servis“. Poté je možné ustavení opakovat přerušením (přepnutím na manuální režim).

 

 

4.5 Spuštění automatického cyklu

Pokud se zařízení nachází v automatickém režimu, maják svítí zeleným světlem, je možné zakládat dílce. Na displeji se zobrazuje informační hlášení, které obsluhu navádí k založení všech potřebných komponentů podle požadovaného typu a aktivních funkcí stroje.

Založení všech potřebných komponentů se zobrazí hlášení „Odstartujte stiskem tl.START CYKLU“. Nyní lze pomocí černých tlačítek (hříbků) odstartovat automatický cy!!!!!klus.

!!!!!!!!POZOR !!!!!!!

Je přísně zakázáno zasahovat do prostoru stroje, pokud svítí červený maják. Při narušení prostoru se provoz zastaví a může dojít k poškození střechy nebo nedodržení parametrů procesu. Červený maják se rozbliká. Pro pokračování v automatickém cyklu je nutné stisknout tlačítko START CYKLU a výroba pokračuje dál.

 

 

4.5.1 Pomocná a výstražná hlášení

Majáček

 

Význam barevné signalizace: 

zelená svítí: Obsluha může vstoupit do prostoru pracoviště, může vkládat střechu a rámečky:

zelená bliká: OK díl k vyjmutí ze stroje: 

červená svítí: Obsluha nesmí vstoupit do prostoru pracoviště, probíhá cyklus: 

červená bliká: 

• Klíčový přepínač PŘEMOSTĚNÍ KRYTŮ nastaven na pozici aktivní.

• Byl narušen chráněný prostor pracoviště během provádění cyklu.

• Na zařízení je diagnostikována závada.

červená bliká střídavě se zelenou: NOK díl k vyjmutí ze stroje

 

 

Operátorský panel

 

Během činnosti stroje, jsou na ovládacím panelu v případě potřeby zobrazována hlášení, která obsluhu informují o stavu stroje, chybách a případně o nutnosti zásahu obsluhy.

 

4.6 Nastavitelné parametry automatického provozu

Z hlavní se lze po stisku „tlačítka“ PARAMETRY, přepnout do obrazovek nastavení parametrů.

Zde lze provést volbu editovaného typu. Při načtení stránky bude přednastaven aktuálně zvolený typ (z hlavního menu).

 

Stiskem „tlačítka“ s domečkem se přepnete do Hlavní obrazovky a opustíte obrazovky zadávání parametrů.

Název typu se zadává na klávesnici, která se zobrazí po stisku příslušného políčka s hodnotou parametru. Po zadání nové hodnoty a stisku klávesy ENTER, se uzavře klávesnice.

Funkce stroje se zapínají a vypínají opakovaným stiskem příslušných přepínačů.

Veškeré změny se uloží až po stisknutí tlačítka uložit v levém dolním rohu a následném potvrzení ve vyskakovacím okně. Takto bude nastavení trvale uloženo v paměti PLC a již nelze vrátit nastavení předchozí.
Změny parametrů může provádět pouze pracovník prokazatelně seznámený s funkcí stroje!

 

4.7 Počítadla

Zařízení obsahuje kromě denního počítadla aktuálně vyráběného typu na hlavní obrazovce také resetovatelná počítadla typu a historii posledních deseti měření tuhosti.

Denní počítadla (domovská obrazovka):

 

 

Obrazovka počítadla:

 

 

4.8 Servis

Obrazovka s diagnostickými informacemi a s nastavením strojních parametrů.

 

 

4.9 Výchozí pozice

Obrazovka ukazuje aktuální pozici všech pohybových jednotek.

Pro dosažení výchozí pozice musí být všechny pohybové jednotky ve výchozích pozicích, pohon 4M1 v pozici nahoře a splněny další podmínky (automatický režim neaktivní v kroku 0, …)

 

 

 

4.10  Nastavení diagnostiky

Obrazovka slouží pro nastavení parametrů diagnostiky pohonu zdvihu dorazů.

Jedná se o časové intervaly sekvencí pohybu pohonu zdvihu dorazů, kdy při delším časovém úseku je

diagnostikována závada některého ze snímačů pozice pohonu. Tato diagnostika má zabránit nabourání na koncový doraz.

Pro možnost přesného nastavení je zobrazen poslední naměřený čas.

Doporučujeme nastavený čas o cca 200 ms větší než změřený.

Doba pomalého posuvu při ustavení závisí na pozici, ze které je ustavováno. Proto zde neplatí čas o 200 ms větší než změřený.

 

Změna těchto parametrů může mít za následek poškození stroje při selhání některého snímače!

Jelikož je tato diagnostika závislá na rychlosti posunu, pozici snímačů, vlivům opotřebení. Tak jsou parametry této diagnostiky přístupné k úpravě bez zásahu programátora.

Před změnou parametrů musí být ověřena 100% funkčnost snímačů a změna by měla být řádově o desetiny sekundy.

 

 

 

5.0 Popis automatické funkce stroje

            Pro spuštění automatického cyklu je třeba, aby byl stroj přepnut do režimu automat a režim byl spuštěn pomocí tlačítka „AUTOMAT“. Spuštěný režim automat je signalizován svitem tlačítka „AUTOMAT“ a hlášením na panelu operátora.

            Vyžádání zásahu obsluhy (vložení střechy, apod.) je signalizováno informačním hlášením. V takovém případě nelze odstartovat automatický cyklus.

            Automatický cyklus stroje se spouští stiskem tlačítko START CYKLU. Po stisknutí dojde k aktivaci bezpečnostní závory a spuštění pohybů stroje. Během automatického cyklu stroje je rozsvícen červený maják, který signalizuje zákaz vstupu do prostoru stroje.

            Po ukončení automatického cyklu je rozblikán zelený maják, který signalizuje povolení vstupu do prostoru stroje. V případě že výsledek operace je NOK, tak je tento stav signalizován střídavým blikáním zelené a červené barvy majáku.

 

5.1 Krokování

            V obrazovce Servis lze aktivovat funkci krokování automatického režimu. V tomto režim lze jednotlivé kroky automatu aktivovat pomocí tlačítka „START CYKLU“ nebo tlačítkem „KROK“ na panelu.