7.0      Závady – hlášení, jejich příčiny a jejich odstranění

Jednotlivé prvky stroje jsou průběžně kontrolovány. Senzory na pneumatických válcích jsou kontrolovány v závislosti na směru pohybu pístnice pneumatického válce (dle sepnutého ventilu, ovládajícího daný válec), kdy jejich cílový stav (aktivace či deaktivace) musí být provedena do určitého časového úseku. Ostatní senzory jsou dotazovány na oba stavy aspoň jedenkrát během jednoho pracovního cyklu.

Pokud dojde k závadě, je tato závada signalizována rozblikáním červeného světla na majáčcích, rozsvícením červené kontrolky na panelu a zobrazením hlášení o vzniklé závadě.

Pokud je závada takového charakteru, že je možné dokončit pracovní cyklus na stanici, kde závada nastala, pracovní cyklus bude pozastaven. Po odstranění závady a jejím potvrzení tlačítkem POTVRZENÍ CHYBY, bude cyklus pokračovat dál. Je-li závada takového charakteru, že nelze rozpracovaný cyklus dokončit, je nutné se přepnout do ručního režimu a tlačítkem ZÁKLADNÍ POLOHA se provede ukončení cyklu a návrat pracoviště do základní polohy.

 

Před odstraněním závady je nutné analyzovat její přesnou příčinu. Neodborné odstranění závady může mít za následek poškození stroje!  

Např. uvolněný doraz musí být nastaven zpět do správné pozice. Nesprávným řešením by byl posun čidla (tak, aby nebyla diagnostikována chyba), který by mohl způsobit kolizi jednotky.