eManual
25104. Prezentační stroj Alfa „PIVOSTROJ“
Bezpečnostní rizika stroje
Na zařízení se vyskytují níže uvedená bezpečnostní rizika. Vzhledem k těmto rizikům je během provozu nutné zajistit přítomnost plně proškolené obsluhy, seznámené s tímto návodem k obsluze. Obsluha je odpovědná za poučení přítomných osob, dohled nad provozem zařízení a dodržování všech bezpečnostních a hygienických postupů.
1. Riziko mechanické – stlačení a střihu
-
Na zařízení je instalováno chapadlo Festo schopné vyvinout sílu až 520 N. Je zakázáno zasahovat do pracovního prostoru chapadla během procesu uchopení nebo odložení.
-
Na zařízení se pohybuje robotické rameno s omezením kolizí s pažemi. Hrozí riziko pohmoždění prstů nebo rukou při nedodržení bezpečné vzdálenosti.
2. Riziko elektrické
-
Zařízení obsahuje elektrické komponenty a současně pracuje s tekutinou. Je zakázáno rozlévat tekutiny na zařízení, hrozí úraz elektrickým proudem.
-
V případě rozlití tekutiny je nutné nejprve zařízení odpojit od přívodu elektrické energie a teprve poté provést vysušení a kontrolu zařízení.
3. Zdravotní rizika
-
Pivo je potravina. Výčepní zařízení, kterým pivo prochází, musí být udržováno v čistém a sanitovaném stavu.
-
Nedodržení hygienických zásad může vést k mikrobiální kontaminaci, zhoršení kvality piva a zdravotním potížím konzumentů. Z tohoto důvodu je nezbytné provádět pravidelné čištění a sanitaci všech částí výčepního systému, zejména hadic, kohoutů a spojů, v souladu s pokyny výrobce výčepního zařízení a platnými hygienickými předpisy.
4. Pořezání
-
V případě nenadálé události, při které dojde k poškození sklenice, hrozí riziko pořezání o ostré střepy.
Hygienická údržba zařízení
1. Obecná ustanovení
Zařízení je určeno k čepování piva, které je potravinou. Veškeré části zařízení přicházející do styku s pivem musí být udržovány v čistém a hygienicky nezávadném stavu. Obsluha je povinna dodržovat hygienické postupy uvedené v tomto návodu a postupovat v souladu s obecně platnými hygienickými a potravinářskými předpisy.
Nedodržení těchto zásad může vést ke zhoršení kvality piva, mikrobiální kontaminaci a zdravotním potížím konzumentů.
2. Rozsah hygienické údržby
Hygienická údržba se vztahuje zejména na:
-
pivní hadice a vedení
-
výčepní kohouty
-
spojky, těsnění a připojovací prvky
-
další části zařízení, které přicházejí do styku s pivem
3. Pravidelné čištění a sanitace
-
Pivní vedení musí být pravidelně čištěno a sanitováno, minimálně v intervalech doporučených výrobcem zařízení nebo dodavatelem piva.
-
Čištění musí být provedeno vhodnými čisticími a sanitárními prostředky určenými pro výčepní zařízení a styk s potravinami.
-
Po ukončení sanitace musí být celý systém důkladně propláchnut pitnou vodou a vysušen.
4. Čištění při změně nápoje nebo odstávce
-
Při změně druhu piva nebo jiného nápoje je nutné provést kompletní vyčištění a sanitaci pivního vedení.
-
Při delší odstávce zařízení musí být pivní cesty vyprázdněny, vyčištěny a před opětovným uvedením do provozu znovu sanitovány.
5. Hygiena obsluhy
-
Obsluha musí dbát na osobní hygienu, zejména čistotu rukou při manipulaci s výčepním zařízením.
-
Je zakázáno dotýkat se výstupu výčepního kohoutu sklenicí, rukama nebo jinými předměty, které by mohly způsobit kontaminaci.
6. Kontrola a odpovědnost
-
Obsluha je odpovědná za pravidelnou kontrolu čistoty zařízení.
-
V případě zjištění nečistot, zápachu nebo změny chuti piva musí být zařízení neprodleně odstaveno z provozu a provedeno důkladné vyčištění a sanitace.
Ovládací prvky
Ovládací panel
Ovládací panel robotického ramene
-
Slouží k ovládání robotického ramene
-
Režim čepování nápoje je řízen aplikací robotického ramene
Přepínač režimu „MANU/AUTO“
-
Slouží k přepnutí provozu čepování
-
MANU – čepování dle požadavku tlačítkem
-
AUTO – automatické čepování
-
Tlačítko „KELÍMEK ZE ZÁSOBNÍKU“
-
Slouží pro manuální režim čepování -> čepovat do kelímku ze zásobníku
Tlačítko „RUČNĚ VLOŽENÝ“
-
Slouží pro manuální režim čepování -> čepovat do založeného kelímku / sklenice
Ovládací krabička pod stolem
Tlačítko „USTAVIT PRO PŘEVOZ“
-
Slouží pro ustavení robota do přepravní polohy
Přepínač „ODBRZDIT KLEŠTĚ“
-
Slouží k odbrzdění kleští robota
Nastavitelné parametry
1. Mechanické
-
Rychlost průtoku čepované tekutiny se seřizuje kohoutkem na výčepním kohoutu
-
V případě neočekávané situace lze tímto kohoutkem zastavit průtok čepované tekutiny úplně.
2. Parametrické
-
Slouží k nastavení parametrů testovacího režimu
Popis parametrů:
Ruční zakládání
-
Zde se zvolí, zda do lůžka ručního zakládání se vkládají sklenice nebo kelímky
Volba automat
-
Zde se zvolí, zda automatický režim bude používat kelímky ze zásobníku nebo vložené kelímky/sklenice ručně
Rychlost při čepování – kelímek / sklenice
-
Rychlost pojezdu robotického ramene během čepování
-
Jedná se o pohyb, kdy se nakloněná sklenice rovná do vodorovné pozice během čepování
Pozice otevření ventilu – kelímek / sklenice
-
Pozice otevření ventilu čepovacího zařízení
Začátek čepování – kelímek / sklenice
-
Doba čepování před posunem robotického ramene
-
Kelímek / sklenice je nakloněná a naražená co nejvíce na pípu
Konec čepování – kelímek / sklenice
-
Doba čepování po posunu robotického ramene
-
Kelímek / sklenice je ve vodorovné pozici
Kleště ladění
-
Povel pro kleště v místě ladění sevření kleští
Pozice sevřeno kelímek
-
Pozice, na kterou jezdí kleště robota při sevření kelímku
Pozice sevřeno sklenice
-
Pozice, na kterou jezdí kleště robota při sevření sklenice
Zapnutí zařízení
1. Připojte napájecí kabel do síťové zástrčky.
2. Zapněte hlavní vypínač (nachází se dole pod deskou na krabici s elektro-komponentami).
3. Přepněte přepínač režimu „MANU/AUTO“ do polohy „MANU“.
4. Měla by začít nabíhat operační systém PC vizualizace.
5. Zapněte robota podržením tlačítka „POWER“ na ovládacím panelu robota. Rozsvítí se červená led vedle tlačítka.
6. Počkejte, než robot naběhne – modře podsvícená led „A“ na ovládacím panelu robota.
7. Pokud se robot nachází v prostoru před pípou přeskočte další kroky na kapitolu „Uvedení do provozu“.
8. Přepněte robota do manuálního režimu podržením tlačítka „M/A“ na ovládacím panelu robota – zeleně podsvícená led „M“.
9. Ustavte robota do polohy před pípu manuálně. Brzdy uvolníte držením tlačítka „FREE“ na kameře robotického ramene.
10. Přepněte zpět do automatického režimu
a) Podržte chvíli tlačítko „M/A“ na ovládacím panelu robota.
b) Namačkejte sekvenci + - + + -
c) Měla by se rozsvítí modrá led „A“
11. Proveďte uvedení do provozu viz. další kapitola
Uvedení do provozu
1. Nastavte požadované parametry zařízení. Případně můžete nahrát ze souboru již před uložené.
2. Pokud se robot nachází před pípou a je přepnut do automatického režimu – modrá led „A“. Spusťte automatický režim stiskem tlačítka „PLAY/PAUSE“. (případně ustavte manuálně a přepněte do automatického režimu dle kapitoly „Zapnutí zařízení“).
3. Robot se automaticky ustaví – pokud něco drží v čelistech tak to odloží pod pípu.
4. Pokud je nutné proveďte vyčištění viz. kapitola „Čištění“ (Například po odstavení zařízení).
5. Připojte sud k výčepnímu zařízení a počkejte, dokud kompresor výčepu nedosáhne potřebného tlaku.
6. Současným stiskem tlačítek „KELÍMEK ZE ZÁSOBNÍKU“ + „RUČNĚ VLOŽENÝ“ dojde k otevření výčepního ventilu -> proveďte odpuštění, dokud nebude vytékat čistý nápoj (vytečou zbytky vody po čištění)
7. Uberte rychlost průtoku (kohoutkem na kohoutu pípy). Raději na menší průtok, který budete následně zvyšovat.
8. Počkejte několik minut, aby odstranilo zpěnění v sudu.
9. Odpusťte pár kelímků (2-3 kelímky) aby se systém odvzdušnil a snížilo se množství bublin (pěny).
10. Dolaďte průtok a případně parametry tak, abyste dosáhli požadované hladiny.
11. Přepínačem režimu „MANU/AUTO“ můžete spustit plně automatické čepování na základě senzoriky nebo manuální na základě požadavku tlačítkem.
Vypnutí zařízení
1. Pokud plánujete zařízení odstavit proveďte jeho vyčištění viz. kapitola „Čištění“.
2. Pro automatické ustavení do polohy pro přepravu stiskněte tlačítko pod stolem „USTAVIT PRO PŘEVOZ“. Musí být aktivní automatický režim.
3. Přepněte přepínač režimu „MANU/AUTO“ do polohy „MANU“
4. Zastavte program robota tlačítkem „STOP“
5. Pokud potřebujete robota ustavit manuálně tak pokračujte následujícími kroky. Pokud ne tak přeskočte na krok 8.
6. Přepněte robota do manuálního režimu podržením tlačítka „M/A“ na ovládacím panelu robota – zeleně podsvícená led „M“.
7. Ustavte robota do přepravní polohy manuálně. Brzdy uvolníte držením tlačítka „FREE“ na kameře robotického ramene.
8. Vypněte robotické rameno podržením tlačítka „Power“ -> jakmile všechny led zhasnou je robot vypnut
9. Vypněte hlavní vypínač (nachází se dole pod deskou na krabici s elektro-komponentami).
10. Odpojte napájecí kabel ze síťové zástrčky
Čištění
1. Před čištěním uveďte robota do automatického režimu (proveďte zapnutí dle kapitoly „Zapnutí zařízení“)
2. Pokud se robot nachází před pípou a je přepnut do automatického režimu – modrá led „A“. Spusťte automatický režim stiskem tlačítka „PLAY/PAUSE“.
3. Robot se automaticky ustaví – pokud něco drží v čelistech tak to odloží pod pípu.
4. Připojte k výčepnímu zařízení nádobku s čistou vodou pro proplach. V případě nutnosti přidejte požadovanou chemii doporučenou výrobcem výčepního zařízení.
-
Provádějte pravidelné čištění a sanitaci všech částí výčepního systému, zejména hadic, kohoutů a spojů, v souladu s pokyny výrobce výčepního zařízení a platnými hygienickými předpisy.
5. Proveďte proplach systému. Současným stiskem tlačítek „KELÍMEK ZE ZÁSOBNÍKU“ + „RUČNĚ VLOŽENÝ“ dojde k otevření výčepního ventilu -> proveďte odpuštění, dokud nebude vytékat čistá voda.
6. Pokud jste prováděli proplach sanitární chemií. Vždy systém následně propláchněte čistou vodou, aby nedošlo ke kontaminaci potravin. Vždy postupujte dle návodu výrobce výčepního zařízení a návodu použité sanitární chemie.
7. Proveďte odpojení čistící nádobky od výčepního zařízení.
8. Poté odpojte hadice a proveďte jejich vysušení čistým stlačeným vzduchem.
9. Vyčistěte veškeré povrchy, které přicházejí do styku s potravinami.
-
Provádějte pravidelné čištění a sanitaci všech částí výčepního systému, zejména hadic, kohoutů a spojů, v souladu s pokyny výrobce výčepního zařízení a platnými hygienickými předpisy.
10. Po vysušení odpojené hadice připojte zpět na původní místo
11. Propláchněte i odtok odkapávacího místa a vylijte sběrnou nádobu.
Seřízení kleští robota
1. Před seřízení uveďte robota do automatického režimu (proveďte zapnutí dle kapitoly „Zapnutí zařízení“).
2. Přepněte přepínač režimu „MANU/AUTO“ do polohy „MANU“.
3. Pokud se robot nachází před pípou a je přepnut do automatického režimu – modrá led „A“. Spusťte automatický režim stiskem tlačítka „PLAY/PAUSE“.
4. Robot se automaticky ustaví – pokud něco drží v čelistech tak to odloží pod pípu.
5. Podržením jednoho z tlačítek po dobu 5s dojde k najetí k odladění pozice kleští.
„KELÍMEK ZE ZÁSOBNÍKU“ – robot najede do pozice odebrání kelímku ze zásobníku
„RUČNĚ VLOŽENÝ“ – robot najede do pozice odebrání sklenice z lůžka
6. Uložením změny parametrů kleště najedou na nastavenou pozici.
7. Stiskem stejného tlačítka dojde k ustavení robota zpět do výchozí polohy a je možné pokračovat čepováním
Nestandartní situace
1. Je nutné pozastavit robota (například srovnat kelímek a lze pokračovat)
-
Pozastavíte aplikaci robota stiskem tlačítka „PLAY/PAUSE“.
-
Po zásahu aplikace opět spustíte tlačítkem „PLAY/PAUSE“.
2. Je nutné zastavit robota (například mu vypadnul kelímek a nelze pokračovat)
-
Zastavíte aplikaci robota stiskem tlačítka „STOP“ nebo „Nouzovým zastavením“
-
Opětovné spuštění provedete dle kapitoly „Zapnutí zařízení“
3. Je nutné zastavit výčepní ventil (například výpadek proudu nebo závada)
-
Snížíte průtok na minimum (zavřeno)
-
Případně ještě zastavíte aplikaci robota stiskem tlačítka „STOP“, pokud probíhá cyklus.
-
Opětovné spuštění provedete dle kapitoly „Zapnutí zařízení“
4. Robot nereaguje a nesvítí na něm stavová led
-
Zkontrolujte, zda je zapnut hlavní vypínač a přivedeno napájení
-
Zkontrolujte, jističe a pojistky v krabici elektro-komponent
-
Zkontrolujte, vypínač zespodu řízení robota
-
Zkontrolujte, zda není vypadnutá kabeláž ze spodu robota
-
Zkontrolujte, zda není chybový stav na LCD řízení robota (pod deskou)
-
Zkontrolujte, zda není vypnut a zkuste ho zapnout tlačítkem „POWER“
5. Aplikace neběží, robot stojí. Stavové led svítí.
-
Zkontrolujte, zda není aplikace pozastavena tlačítkem „PLAY/PAUSE“
-
Případně zkuste zařízení vypnout a opakovat postup spuštění a uvedení do provozu
6. Ventil výčepu se nepohybuje
-
Zkontrolujte, zda je zapnut hlavní vypínač a přivedeno napájení
-
Zkontrolujte, jističe a pojistky v krabici elektro-komponent
7. Nevytéká žádná tekutina z výčepu (i když ventil se otevírá)
-
Zkontrolujte, zda nemáte snížený průtok na minimum (zavřeno)
-
Zkontrolujte, zda máte správně „naražený“ sud
-
Zkontrolujte, zda není vypnut vypínač vzadu na výčepním zařízení (pod zeleným krytem)
-
Zkontrolujte, zda jsou veškeré hadice správně připojené
-
Zkontrolujte, zda je zapnut hlavní vypínač a přivedeno napájení
-
Zkontrolujte, jističe a pojistky v krabici elektro-komponent
8. Je nutné uvolnit kleště robota
-
Odbrzděte kleště přepínačem pod stolem
9. Kleště robota nereagují
-
Zkontrolujte, zda nezůstal přepnut přepínač odbrzdění kleští
-
Zkontrolujte, zda běží PLC ovládající kleště
-
Zkontrolujte, kabeláž ke kleštím