top of page
1.png

eManual

25124. Prezentační stroj Alfa „Třídění materiálu“

0-1.png
_VL18761.JPG
Bezpečnostní rizika stroje

Bezpečnostní prvky

Ovládací prvky

Vizualizace

Nastavitelné parametry

Zapnutí zařízení

Uvedení do provozu – Třídicí režim

Uvedení do provozu – Testovací režim

Popis testovacího režimu

Vypnutí zařízení

Nestandartní situace

Bezpečnostní rizika stroje

1.0 Bezpečnostní pokyny pro přepravu

Na zařízení se vyskytují níže uvedená bezpečnostní rizika. Vzhledem k těmto rizikům je během provozu nutné zajistit přítomnost plně proškolené obsluhy, seznámené s tímto návodem k obsluze. Obsluha je odpovědná za poučení přítomných osob, dohled nad provozem zařízení a dodržování všech bezpečnostních a hygienických postupů.

1. Riziko mechanické – stlačení a střihu

• Na zařízení se pohybuje robotické rameno s omezením kolizí s pažemi.
Hrozí riziko pohmoždění prstů nebo rukou při nedodržení bezpečné vzdálenosti.           

Bezpečnostní prvky

 

Na zařízení na ovládacím panelu robota se nachází tlačítko NOUZOVÉ ZASTAVENÍ. 
Slouží k okamžitému zastavení pohybů a odpojení přívodu stlačeného vzduchu.

1-1.PNG

Ovládací prvky

Ovládací panel

3-1.PNG

Ovládací panel robotického ramene

  • Slouží k ovládání robotického ramene

  • Režim třídění je řízen aplikací robotického ramene

 

Přepínač režimu „MANU/AUTO“

  • Slouží k přepnutí provozu třídění

    • MANU – třídění jen při požadavku tlačítkem

    • AUTO – automatické třídění

 

Tlačítko „ZELENÝ ŽETON / NÁSYPKA“

  • Slouží v režimu třídění k volbě požadované barvy žetonu

  • V testovacím režimu slouží ke spuštění násypky

 

Tlačítko „ČERVENÝ ŽETON / DOPRAVNÍK ZPĚT“

  • Slouží v režimu třídění k volbě požadované barvy žetonu

  • V testovacím režimu slouží ke spuštění dopravníku opačným směrem

 

Tlačítko „ŽLUTÝ ŽETON / DOPRAVNÍK VPŘED“

  • Slouží v režimu třídění k volbě požadované barvy žetonu

  • V testovacím režimu slouží ke spuštění dopravníku

​

Tlačítko „MODRÝ ŽETON / NATŘÁSAT“

  • Slouží v režimu třídění k volbě požadované barvy žetonu

  • V testovacím režimu slouží ke spuštění natřásaní dopravníku

​

Ovládací krabička pod stolem

3-2.png

Tlačítko „USTAVIT PRO PŘEVOZ“

  • Slouží pro ustavení robota do přepravní polohy

Potenciometr „RYCHLOST NÁSYPKA“

  • Slouží k nastavení rychlosti násypky

Potenciometr „RYCHLOST DOPRAVNÍK“

  • Slouží k nastavení rychlosti dopravníku

Vizualizace


Na spodním řádku prezentačního LCD se zobrazuje stavová lišta, která zobrazuje aktuální informace
o běhu aplikace. Dále je možné otevřít nastavení parametrů a náhled snímku z kamery.
 

4-1.PNG
4-2.PNG

Nastavitelné parametry

1. Mechanické

  • Potenciometrem rychlost násypky / dopravníku

  • Přetočením potenciometru na minimum se násypka / dopravník zastaví

  • Pro správnou funkci třídění musí být dopravník posunut na maximum. Rychlost násypky může být seřízena dle potřeby.

5-1.png

2. Parametrické

  • Slouží k nastavení parametrů testovacího režimu

5-2.PNG

Popis parametrů:

Volba provozu

  • Zde se volí, zda probíhá standartní třídicí režim žetonů nebo testovací provoz

 

Násypka

  • Zde se volí, režim násypky v automatickém režimu testovacího provozu

    • OFF          - násypka stojí

    • TRVALE   - násypka trvale sepnutá

    • TAKT       - násypka taktuje dle nastavené doby

 

Doba násypky vpřed

  • Nastavuje dobu, po kterou běží násypka v režimu TAKTU

  

Dopravník

  • Zde se volí, režim dopravníku v automatickém režimu testovacího provozu

    • OFF                                 - dopravník stojí

    • TRVALE VPŘED             - dopravník trvale sepnut vpřed

    • TAKT VPŘED                  - dopravník taktuje vpřed dle nastavené doby

    • TAKT ZPĚT + VPŘED    - dopravník taktuje zpět + vpřed dle nastavené doby

 

Doba dopravník zpět

  • Nastavuje dobu, po kterou běží dopravník směrem zpět v režimu TAKTU

 

Doba dopravník vpřed

  • Nastavuje dobu, po kterou běží dopravník směrem vpřed v režimu TAKTU

 

Rozhazovač

  • Zde se volí, režim rozhazovače v automatickém režimu testovacího provozu

    • OFF             - rozhazovač stojí

    • TRVALE      - rozhazovač trvale sepnut

    • TAKT           - rozhazovač roztřásá dle nastavené doby

 

Doba rozhazování

  • Nastavuje dobu, po kterou běží rozhazovač v režimu TAKTU

Zapnutí zařízení

1. Připojte napájecí kabel do síťové zástrčky + připojte stlačený vzduch min. 6 BAR

 

2. Zapněte hlavní vypínač (nachází se dole pod deskou na krabici s elektro-komponentami).

 

3. Přepněte přepínač režimu „MANU/AUTO“ do polohy „MANU“

6-1.png

4. Měla by začít nabíhat operační systém PC vizualizace

 

5. Zapněte robota podržením tlačítka „POWER“ na ovládacím panelu robota. Rozsvítí se červená led vedle tlačítka.

6-2.png

6. Počkejte, než robot naběhne – modře podsvícená led „A“ na ovládacím panelu robota

6-3.png

7. Pokud se robot nachází v prostoru nad dopravníkem přeskočte další kroky na kapitolu „Uvedení do provozu“

​

8. Přepněte robota do manuálního režimu podržením tlačítka „M/A“ na ovládacím panelu robota – zeleně podsvícená led „M“.

6-4.png

9. Ustavte robota do polohy nad dopravník manuálně. Brzdy uvolníte držením tlačítka „FREE“ na kameře robotického ramene.

6-5.png

10. Přepněte zpět do automatického režimu

a) Podržte chvíli tlačítko „M/A“ na ovládacím panelu robota. 
b) Namačkejte sekvenci + - + + -
c) Měla by se rozsvítí modrá led „A“ 

6-6.png

11. Proveďte uvedení do provozu viz. další kapitola

Uvedení do provozu – Třídicí režim

1. V parametrech zařízení nastavte „Třídicí režim“

7-1.png

2. Pokud se robot nachází nad dopravníkem a je přepnut do automatického režimu – modrá led „A“. Spusťte automatický režim stiskem tlačítka „PLAY/PAUSE“.
(případně ustavte manuálně a přepněte do automatického režimu dle kapitoly „Zapnutí zařízení“)

7-2.png

3.    Robot se automaticky ustaví – pokud něco drží na podtlaku tak to odhodí na dopravník

4.    Nastavte rychlost dopravníku na maximum

7-3.png

5.    Přepínačem režimu „MANU/AUTO“ můžete spustit plně automatické třídění žetonů do násypky nebo na základě požadavku tlačítkem barvy žetonu vychystání k obsluze.
Podržením tlačítka barvy žetonu na 5s se aktivuje trvalé třídění barvy k obsluze.

​

Barva bliká – jednorázový požadavek k obsluze
Barva svítí – trvalý požadavek k obsluze
 

7-4.png

Uvedení do provozu – Testovací režim

1. V parametrech zařízení nastavte „Testovací režim“.  Nastavte požadované parametry zařízení. Případně můžete nahrát ze souboru již před uložené.

7-1.png

2. Pokud je robot přepnut do automatického režimu – modrá led „A“. Spusťte automatický režim stiskem tlačítka „PLAY/PAUSE“.
(robot se nemusí nacházet ve výchozí poloze, případně ho můžete v manuálním režimu robota ručně ustavit mimo dopravník tak, aby nepřekážel)

7-2.png

3. Nastavte rychlost násypky a dopravníku dle potřeby

7-3.png

4. Přepínačem režimu „MANU/AUTO“ můžete spustit automatické testování nebo manuální a ovládat jednotlivé komponenty tlačítkem. V automatickém testování slouží tlačítka pro spuštění sekvence od určitého okamžiku (taktování).

7-4.png

Popis testovacího režimu

Testovací režim je možné používat ve dvou režimech:

1. Manuál.

  • slouží k ovládání jednotlivých komponent

 

Tlačítko "NÁSYPKA" – zapíná/vypíná násypku

Tlačítko "⇐ DOPRAVNÍK" – zapíná/vypíná dopravník zpět

Tlačítko "DOPRAVNÍK ⇒" – zapíná/vypíná dopravník vpřed

Tlačítko "NATŘÁSAT" – zapíná/vypíná natřásání

8-1.png

2. Auto

  • slouží ke spuštění sekvence dle parametrizace v nastavení

  • tlačítky se spouští sekvence od určitého okamžiku (taktování)

 

Sekvence taktování automatický testovací režim:

8-2.png

Vypnutí zařízení

1. Pro automatické ustavení do polohy pro přepravu stiskněte tlačítko pod stolem „USTAVIT PRO PŘEVOZ“. Musí být aktivní automatický režim.

9-1.png

2. Přepněte přepínač režimu „MANU/AUTO“ do polohy „MANU“

6-1.png

3. Zastavte program robota tlačítkem „STOP“

9-2.png

4. Pokud potřebujete robota ustavit manuálně tak pokračujte následujícími kroky. Pokud ne tak přeskočte na krok 7.

 

5. Přepněte robota do manuálního režimu podržením tlačítka „M/A“ na ovládacím panelu robota – zeleně podsvícená led „M“.

6-4.png

6. Ustavte robota do přepravní polohy manuálně. Brzdy uvolníte držením tlačítka „FREE“ na kameře robotického ramene.

6-5.png

7. Vypněte robotické rameno podržením tlačítka „Power“ -> jakmile všechny led zhasnou je robot vypnut

6-2.png

8. Vypněte hlavní vypínač (nachází se dole pod deskou na krabici s elektro-komponentami).

 

9. Odpojte napájecí kabel ze síťové zástrčky a odpojte přívod stlačeného vzduchu

Nestandartní situace

1. Je nutné pozastavit robota

  • Pozastavíte aplikaci robota stiskem tlačítka „PLAY/PAUSE“.

  • Po zásahu aplikace opět spustíte tlačítkem „PLAY/PAUSE“.

7-2.png

2. Je nutné zastavit robota

  • Zastavíte aplikaci robota stiskem tlačítka „STOP“ nebo „Nouzovým zastavením“

9-2.png
10-1.png

  • Opětovné spuštění provedete dle kapitoly „Zapnutí zařízení“

 

3. Je nutné zastavit dopravníky nebo rozhazovač

  • Stiskněte „Nouzové zastavení“

10-1.png

4. Robot nereaguje a nesvítí na něm stavová led

  • Zkontrolujte, zda je zapnut hlavní vypínač a přivedeno napájení

  • Zkontrolujte, jističe a pojistky v krabici elektro-komponent

  • Zkontrolujte, vypínač zespodu řízení robota

  • Zkontrolujte, zda není vypadnutá kabeláž ze spodu robota

  • Zkontrolujte, zda není chybový stav na LCD řízení robota (pod deskou)

  • Zkontrolujte, zda není vypnut a zkuste ho zapnout tlačítkem „POWER“

6-2.png

5. Aplikace neběží, robot stojí. Stavové led svítí.

  • Zkontrolujte, zda není aplikace pozastavena tlačítkem „PLAY/PAUSE“

  • Případně zkuste zařízení vypnout a opakovat postup spuštění a uvedení do provozu

 

6. Dopravníky se nepohybují

  • Zkontrolujte, zda nemáte nastavené potenciometry rychlosti na minimum

  • Zkontrolujte, zda je zapnut hlavní vypínač a přivedeno napájení

  • Zkontrolujte, zda běží aplikace robota

  • Zkontrolujte, jističe a pojistky v krabici elektro-komponent

  • Zkontrolujte, zda dopravník není mechanicky zaseknutý

  • Zkontrolujte, zda běží PLC

 

7. Válce rozhazovače se nepohybují

  • Zkontrolujte, zda je zapnut hlavní vypínač a přiveden tlakový vzduch

  • Zkontrolujte, zda běží aplikace robota

  • Zkontrolujte, jističe a pojistky v krabici elektro-komponent pro napájení PLC výstupů

  • Zkontrolujte, zda běží PLC

 

8. Nefunguje správně třídění žetonů, kamera nerozpoznává žetony

  • Zkontrolujte, světelné podmínky

  • Zkontrolujte, čistotu objektivu

  • Zkontrolujte, funkčnost led pásků přisvícení

  • Zkontrolujte, snímek v aplikaci vizualizace

bottom of page