eManual
ZR24934. Zkušební stojan VEP30
1. Legenda
VP - výchozí poloha
PP - pracovní poloha
V1 - označení válce V1
B1-PP - označení snímače B1-PP, který se nachází v pracovní pozici na válci V1
SQ1 - označení samostatného snímače SQ1
DO1 - označení digitálního výstupu DO1
SET - nastavit na hodnotu zapnuto (například otevřít ventil)
RESET - nastavit na hodnotu vypnuto (například zavřít ventil)
Automat - automatické sekvence
SubSekvence - sekvence, která se spustí až po jejím odstartování (např. ze sekvence automat)
POZITIV - pozitivní stav = sepnutý stav (například sepnuté čidlo)
NEGATIV - negativní stav = rozepnutý stav (například rozepnuté čidlo)
P hrana - pozitivní hrana = stoupající hrana (například když dojde k sepnutí snímače)
N hrana - negativní hrana = klesající hrana (například když dojde k rozepnutí snímače)
Krokování - režim při kterém zůstane cyklus stát v kroku do provedení stisku tlačítka krok
Stojí při krokování - znamená, že pokud je zvolen režim krokování, zůstane sekvence v tomto kroku stát dokud obsluha neprovede povel krok tlačítkem na panelu
2. Bezpečnostní upozornění
Zařízení slouží pro testování částí strojů ve fázi výroby. Slouží k simulaci částí automatických cyklů.
Na zařízen nejsou žádné ochranné kryty.
Z těchto důvodů musí být během provozu obsluha obezřetná a musí zabezpečit, aby nedošlo ke zranění osob pohybujících se v prostoru testovaného zařízení.
3. Popis ovládacích prvků
Vícebarevný informační hlásič:
BÍLÁ – ČEKÁ NA START: indikuje požadavek na stisk tlačítka START
ŽLUTÁ – PRACUJE: aktivní automatický cyklus
ZELENÁ – HOTOV: automatický cyklus dokončen
MODRÁ – MANUÁL: aktivní manuální režim
ČERVENÁ – ZÁVADA: na zařízení je detekována závada
Čtečka přístupových karet:
Slouží pro autorizaci a uvolnění přístupu k vybraným funkcím zařízení. Uživatelská práva a seznam pověřených osob využívajících přístupové karty je možno kontrolovat a editovat v menu SPRÁVA/UŽIVATELÉ A KARTY na panelu VEP30.
4. Řídicí panel VEP30
Slouží pro komunikaci mezi strojem a obsluhou, umožňuje zadávání parametrů, zobrazení informačních hlášení a celkové ovládání zařízení. Dále aktivaci automatického, ručního a dalších speciálních režimů. Součástí panelu jsou níže uvedené ovladače:
Prosvětlené bílé tlačítko „ZAPNOUT"
-
Po zapnutí hlavního vypínače počkejte cca. 30 sec. na nastartování řídícího systému a teprve poté zapněte zařízení stiskem tlačítka ZAPNOUT. Připravenost na zapnutí je indikována přerušovaným svitem. Pokud tlačítko přerušovaně před zapnutím nesvítí, zkontrolujte stav tlačítek nouzového vypnutí, zda nejsou stisknuta.
-
Slouží k zapnutí stroje. Po jeho stisku dojde k otevření hlavního vzduchového ventilu a připojení el. napájení na výkonové prvky. Zapnuté zařízení je indikováno svitem tlačítka. (Pokud již nastartoval řídící systém)
-
Po zapnutí zařízení dojde k otevření hlavního vzduchového ventilu a natlakování pneumatických jednotek.
Tlačítko černé „VYPNOUT“
-
Slouží k vypnutí stroje. Po jeho stisku dojde k uzavření hlavního vzduchového ventilu a všechny výkonové prvky jsou odpojena od el. napájení. Pod napětím zůstává pouze řídící systém. Vypnutí provádějte pouze pokud již zařízení nepracuje v automatickém provozu a v zakládání nezůstal díl. Pokud dojde k vypnutí zařízení během provozu, pak před opětovným zapnutím zařízení vždy zkontrolujte pracovní prostor stroje.
Prosvětlené modré tlačítko „VÝCHOZÍ POLOHA“
-
Svitem indikuje výchozí polohu zařízení
-
Po stisku zařízení aktivuje a spustí (pokud jsou splněny podmínky pro spuštění) speciální režim „Ustavení výchozí polohy“.
-
Pokud je funkce přístupových karet vypnuta, slouží tlačítko VÝCHOZÍ POLOHA k odhlašování chybových dílců.
Tlačítko „NOUZOVÉ VYPNUTÍ“
-
Slouží k vypnutí stroje v rizikové situaci. Po jeho stisku dojde k uzavření hlavního vzduchového ventilu a všechny výkonové prvky jsou odpojena od el. napájení. Pod napětím zůstává pouze řídící systém. Pokud dojde k vypnutí zařízení během provozu, pak před opětovným zapnutím zařízení vždy zkontrolujte pracovní prostor stroje.
5. Popis HW
V1-V8 jsou ventily válců, kterým lze přiřadit snímače B1-VP, B1-PP – B8-VP, B8-PP
V9-V10 jsou ventily válců / ofuků, kterým nelze definovat snímač
V11 je ejektor podtlaku
V12 je profuk podtlaku
B1-VP, B1-PP – B8-VP, B8-PP jsou snímače které lze přiřadit válcům
DO1-DO8 – jsou výstupy které lze ovládat
SQ1-SQ16 jsou snímače, kterými lze podmínit krok v automatické sekvenci
SQ17 je snímač podtlaku, kterým lze podmínit krok v automatické sekvenci
S910 tlačítko start, kterým lze podmínit krok v automatické sekvenci
S911, S912, S913 jsou rezervní přepínače / tlačítka, které zatím nejsou využity
P907, P908 jsou rezervní kontrolky, které zatím nejsou využity
6. Postup uvedení do provozu
1. Zapněte „HLAVNÍ VYPÍNAČ“.
Dialogový panel se podsvítí, pokud k tomuto nedojde, zkontrolujte přívod el. energie a stav jističů v el. rozvaděči. Po zapnutí hlavního vypínače dojde k zapnutí a inicializaci řídícího systému.
-
Po zapnutí hlavního vypínače počkejte cca. 30 sec. na nastartování řídícího systému. Teprve poté zapněte zařízení stiskem bílého tlačítka ZAPNOUT na panelu VEP30.
2. Stiskněte tl. ZAPNOUT. Pokud je zařízení připraveno k zapnutí a není stisknuto tlačítko NOUZOVÉ VYPNUTÍ, bliká tlačítko ZAPNOUT přerušovaný svitem. Pokud nedojde k podsvícení tlačítka ZAPNOUT, zkontrolujte zda není stisknuto tlačítko NOUZOVÉ VYPNUTÍ, popřípadě stav pojistek v rozvaděči.
3. Nastavit požadovaný typ, případně založit nový (viz kapitola „Definování typu“)
POZOR! Sekvence ustavení jsou nastaveny v typovém souboru.
4. Definovat v typovém souboru
a) Výchozí podmínky
b) Sekvenci ustavení
c) Sekvence automatického cyklu
5. Zapojit testovaný objekt
6. Proveďte ustavení zařízení do výchozí polohy stiskem modrého tlačítka VÝCHOZÍ POLOHA na panelu VEP30 popřípadě je možno navolit režim Speciální\ Základní poloha.
7. Spustit automatickou sekvenci viz kapitola „Automatický provoz“
7. Definování typu
Pozor načítání souboru typu trvá delší dobu (typový soubor obsahuje mnoho informací).
1. Otevřete editor dat
2. Pokud zakládáte nový otevřete typ 11111111 a uložte jej jako nový (s novým názvem).
3. Otevřete požadovaný typ který chcete editovat.
4. Editujte soubor dle testované aplikace
Nastavují se tyto parametry:
-
Definice válců
-
Ustavení
-
Automat 1-3
-
SubSekvence 1-5
4.1 Data typu -> Definice válců
Definuje se zda válec má čidlo VP (výchozí) a PP (pracovní).
(k válci V1 lze aktivovat čidla B1-VP a B1-PP)
4.2.1 Data typu -> Ustavení -> Výchozí poloha
Definuje se pro každý válec jaké podmínky má plnit pro povolení spuštění automatické sekvence
Lze zvolit z těcho možností:
-
Vypnuto - Nezáleží kde se válec nachází
-
Čidlo VP - Válec musí být na čidle VP
-
Čidlo PP - Válec musí být na čidle PP
-
Reset obou cívek - Uzavřeny oba ventily (na čidlech nezáleží)
-
Reset PP cívky - Uzavřen ventil PP (na VP nezáleží)
-
Reset VP cívky - Uzavřen ventil VP (na PP nezáleží)
-
Set PP cívky a reset VP - Otevřen ventil PP a uzavřen VP
-
Set VP cívky a reset PP - Otevřen ventil VP a uzavřen PP
4.2.2 Data typu -> Ustavení -> Kroky ustavení
Definuje kroky sekvence ustavení. Lze nastavit až 50 kroků.
Každý krok se skládá z těchto parametrů:
Volba funkce
-
Prázdný - Nedělá nic, jen proskočí dál
-
Válec RESET - Resetuje cívky válce
-
Válec VP - Pošle válec do VP a čeká na čidlo
-
Válec PP - Pošle válec do PP a čeká na čidlo
-
Válec SET VP - Pošle válec do VP bez ohledu na čidla
-
Válec SET PP - Pošle válec do PP bez ohledu na čidla
-
Výstup DO OFF - Vypne výstup
-
Výstup DO ON - Zapne výstup
-
Počkat [ms] - Čeká nastavenou prodlevu ms
-
Čidlo pozitiv SQ - Čeká na čidlo SQ až bude sepnuté
-
Čidlo negativ SQ - Čeká na čidlo SQ až bude rozepnuté
-
Čidlo P hrana SQ - Čeká až proběhne stoupající hrana čidla SQ
-
Čidlo N hrana SQ - Čeká až proběhne klesající hrana čidla SQ
-
Čidlo pozitiv B-PP - Čeká na čidlo B-PP až bude sepnuté
-
Čidlo negativ B-PP - Čeká na čidlo B-PP až bude rozepnuté
-
Čidlo pozitiv B-VP - Čeká na čidlo B-VP až bude sepnuté
-
Čidlo negativ B-VP - Čeká na čidlo B-VP až bude rozepnuté
-
Konec a STOP - Ukončí sekvenci
Parametr
-
nastavitelný parametr pro zvolenou funkci
Pohyb bez krokování
-
definuje se zda se krok nepozastavuje při krokování
-
je platný pouze pro povely válce, ostatní kroky se automaticky nepozastavují
4.3 Data typu -> Automat 1-3
Definuje až 3 paralelní sekvence které běží po spuštění automatického režimu.
Lze nastavit až 50 kroků pro každou sekvenci.
Aktivace Povoluje funkci automatické sekvence
Každý krok se skládá z těchto parametrů:
Volba funkce
-
Prázdný - Nedělá nic, jen proskočí dál
-
Start subsek. - Spustí subsekvenci
-
Konec subsek. - Čeká na dokončení subsekvence
-
Válec RESET - Resetuje cívky válce
-
Válec VP - Pošle válec do VP a čeká na čidlo
-
Válec PP - Pošle válec do PP a čeká na čidlo
-
Válec SET VP - Pošle válec do VP bez ohledu na čidla
-
Válec SET PP - Pošle válec do PP bez ohledu na čidla
-
Výstup DO OFF - Vypne výstup
-
Výstup DO ON - Zapne výstup
-
Počkat [ms] - Čeká nastavenou prodlevu ms
-
Tlačítko start - Čeká na stisk tlačítka start
-
Čidlo pozitiv SQ - Čeká na čidlo SQ až bude sepnuté
-
Čidlo negativ SQ - Čeká na čidlo SQ až bude rozepnuté
-
Čidlo P hrana SQ - Čeká až proběhne stoupající hrana čidla SQ
-
Čidlo N hrana SQ - Čeká až proběhne klesající hrana čidla SQ
-
Čidlo pozitiv B-PP - Čeká na čidlo B-PP až bude sepnuté
-
Čidlo negativ B-PP - Čeká na čidlo B-PP až bude rozepnuté
-
Čidlo pozitiv B-VP - Čeká na čidlo B-VP až bude sepnuté
-
Čidlo negativ B-VP - Čeká na čidlo B-VP až bude rozepnuté
-
Jít na krok [0-50] - Skočí na požadovaný krok
-
Konec a opakovat - Sekvence se opakuje dle nastaveného počtu, než se ukončí
-
Konec a STOP - Ukončí sekvenci
-
Započti počítadlo - Zvýší počítadlo na hlavní obrazovce o 1
-
Přeskok když SQ - Přeskočí následující krok, když je čidlo SQ sepnuté
-
Přeskok když není SQ - Přeskočí následující krok, když je čidlo SQ rozepnuté
Parametr
-
nastavitelný parametr pro zvolenou funkci
Pohyb bez krokování
-
definuje se zda se krok nepozastavuje při krokování
-
je platný pouze pro povely válce, ostatní kroky se automaticky nepozastavují
4.4 Data typu -> SubSekvence 1-5
- Definuje až 5 subsekvencí které lze z automatických sekvencí spouštět
- Lze nastavit až 50 kroků pro každou sekvenci.
- Kroky se definují úplně stejně jako pro automat.
5 Uložte typový soubor
8. Volba zpracovávaného typu
Volba typu dílu se provádí stiskem volbou režimu SPECIÁLNÍ a dále volbou režimu ZMÉNA TYPU.
Po zapnutí režimu změny typu je již obsluha vyzvána pomocí informačních hlášení k výběru požadovaného typu a načtení souboru s parametry daného typu. Dále je již obsluha vedena pomocí informačních hlášení.
9. Ruční režim
Ruční režim umožňuje manuální ovládání jednotlivých prvků stroje. Aktivace ručního režimu se provede aktivací režimu RUČNĚ.
Vlastní ovládání jednotlivých jednotek a funkcí je prováděno pomocí zobrazených prvků (tlačítek). Výběr a ovládání jednotlivých jednotek a funkcí je umožněno pouze pokud je obsluhující osoba přihlášena (autorizována) s právy seřizovače.
Pro každou ovládanou jednotku jsou zobrazeny další přidružené informace o stavu snímačů, ventilů atd.
Konečný index v názvu prvku „VP“ označuje základní pozici, základní polohou je míněna poloha, ze které zařízení zahajuje automatickou činnost. Tato poloha musí být dosažena vždy po zapnutí zařízení a následném ustavení zařízení do základní polohy. Označení konečným indexem v názvu prvku „PP“ označuje pracovní pozici, tato poloha určuje konečnou polohu každé jednotky, která musí být dosažena během automatického montážního cyklu. Tyto indexy jsou užity jak v označení snímačů osazených na pneumatických jednotkách, ale tak i ve vlastním označení cívek pneumatických ventilů, které danou jednotku ovládají.
Ve vizualizaci na dialogovém panelu je splnění podmínky, sepnutí prvku atd. indikovány svitem (zeleným podsvícením), pokud je prvek kontrolován na vypnutí (rozepnutí) je jeho negovaný stav indikován znakem „/“ před názvem prvku.
10. Automatický provoz
Obrazovka zobrazuje aktuální stav automatické sekvence.
Pro spuštění automatické sekvence musí být zařízení ustaveno do výchozí polohy.
Tabulka nastavení kroku:
Stojí při krokování - Týká se pouze pohybových funkcí. Znamená, že pokud je zvolen režim krokování, zůstane sekvence v tomto kroku stát dokud obsluha neprovede povel krok tlačítkem na panelu. Na tyto kroky je platná volba v Typových datech Pohyb bez krokování, kdy je touto volbou možno stání při krokování potlačit.